机器人跑半马，亮点多多

发布时间：2025-04-26　点此：512次

“天工”机器人第一个跑上半程马拉松赛道。我国网记者郑亮摄

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我国网讯 4月19日7点30分，跟着一声枪响，全球首场“人机共跑”半程马拉松赛事正式开跑，20支人形机器人赛队在21.0975公里长的赛道上应战极限。

赛道人机共跑，打造最美马拉松道路

据介绍，本次竞赛选用人机共跑赛道的方式，人类选手赛道与机器人赛道共用，但分属不同赛区，这种方式对机器人而言，在环境习惯、地上应对以及通讯等方面都带来了史无前例的应战，这在全球范围内也是初次。

据北京经济技术开发区工委委员、管委会副主任李全介绍，机器人和选手们将在前行过程中感受到“燕京十景”之一的南囿秋风在春季的异样景色，也能在文昌大路一睹各大企业的风貌，穿过最具梦境的泡桐大路，充沛领会“一城花海，两边紫韵”的景色。这一独具匠心的规划，完美诠释了科技立异与工业晋级的深度交融，更完成了人文精神与天然之美的调和共生。

长距离耐力测验，“钢铁跑者”们各显“神通”

本次人形机器人半程马拉松是人形机器人初次在敞开环境下的长距离耐力测验。每个参赛机器人须具有人形外观，完成双足行走或奔驰，制止轮式结构；操控方法可选手动遥控（含半自主）或彻底自主。参赛团队需保证机器人安全合规，严格遵守竞赛线路与规矩。

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为保证更多机器人能够顺畅完赛，参赛团队在竞赛过程中能够替换电池，也可通过替换机器人以接力方式参与全程竞赛。赛道沿线还设置了多个补给站，供给电池替换、机器人保护及数智医疗等后勤保障服务。

赛事除设置冠亚第三名之外，还设置完赛奖、最优耐力奖等系列奖项，并预备科技立异研制奖赏，鼓励机器人研制团队的立异打破。值得重视的是，为了习惯长距离奔驰，有的参赛机器人会选用特别规划。在替换电池环节，部分机器人具有不关机就能替换电池的特别功用，以此进步续航才能。在资料选用上，为完成更轻量化且更经用的方针，赛队也会进行共同规划。有些机器人还会选用穿鞋的规划，而有些则会在脚底装置耐磨设备，意图都是为了习惯特别地上情况。

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终究，“天工”机器人以2小时40分42秒的成果首先冲线完赛，夺得首场人形机器人半程马拉松冠军。

清华通班队运用“夸父”人形机器人参与本次亦庄人形机器人半程马拉松。该款机器人身高约166cm，分量约55kg，配速最高可达7.5km/h，均速7km/h，全身自由度超40个。我国网记者郑亮摄

小顽童队、旋风小子队选用松延N2机器人参赛，该款机器人身高120cm，体重30kg，理论最高配速3.5m/s。我国网记者郑亮摄

城市之间队的宇树机器人在竞赛中。我国网记者郑亮摄

参与本次半程马拉松的选手为同场竞技的机器人选手加油助威。我国网记者郑亮摄

小伟人队的参赛机器人为北职大“0306”小伟人，身高75cm，体重10kg，最高配速0.7m/s。我国网记者郑亮摄

“天工”机器人以2小时40分42秒的成果夺得首场人形机器人半程马拉松冠军。我国网记者郑亮摄

小顽童队和旋风小子队的完赛机器人在结尾处“拥抱庆祝”。我国网记者郑亮摄

赛后现场观众与机器人进行互动。我国网记者郑亮摄

竞赛完毕后举办机器人扮演。我国网记者郑亮摄